Olá André.
Os planetas e o Sol formaram-se a partir de uma gigantesca nuvem de gases e pó que se foi contraindo, concentrando a maior parte da massa no centro devido à força da gravidade (a mesma que nos puxa para baixo).
Qualquer pequeno movimento de rotação que essa nuvem tivesseinicialmente é multiplicado muitas vezes consoante a nuvem se vai contraindo, devido a um fenómeno chamado "conservação do momento angular". É essa conservação do momento angular que vês quando um patinador em rotação com os braços abertos passa a rodar muito mais rápido quando encolhe os braços.

E como sabemos que a nuvem original que deu origem ao Sol, aos planetas e aos restantes corpos do Sistema Solar estava em rotação? Sabemos isso porque se não estivesse em rotação, não se teriam formado quaisquer planetas. Toda a matéria se iria aglomerar no centro da nuvem, por ação da gravidade, dando origema uma estrela solitária e sem rotação.