No início havia pó. Devido à gravidade, o pó foi-se agrupando em pequenas pedritas. Essas pedritas foram-se juntando umas às outras, e formando pedras maiores, a que chamamos asteróides. Algumas tornaram-se tão grandes que até lhes chamamos de planetas. Outras foram ficando mais sozinhas, e continuam como eram há milhares de milhões de anos atrás. Essas por vezes são maiores e outras vezes mais pequenas, dependendo se juntaram ou não mais pó e mais pedrinhas. Por isso, têm diferentes tamanhos. Quando uma delas "encontra" a Terra, pode passar pela sua atmosfera, e cair na sua superfície - neste caso chamamos-lhe meteorito. Assim, os meteoritos podem ter diferentes tamanhos, e são uma das nossas relíquias que vêm do nascimento do sistema solar.
Para saberes o que querem dizer os diferentes termos, sugiro este meu texto e o vídeo lá incluído:
http://astropt.org/blog/2008/12/30/cometas-asteroides-meteoroides-meteoros-meteoritos/